研究一款智能潮汐可变车道导流机器人护栏产品，导流机器人包括导流机器人主体、智能导流护栏和其他主要部件架构设计，要求：

（1）运行过程的声光警示,提醒行车人员确保安全；

（2）机器人及护栏本身3M反光膜警示,晚间效果显著；

（3）端头机器人的太阳能爆闪警示及标牌指引；

（4）受严重撞击后自动全线断电保护,自动制停；

（5）每条线配备急停按钮,便于失控状态下的紧急制停；

（6）每台变速器采用四驱运动模式运行,保障同步性跟通过性；

（7）机器人与护栏的柔性高强度联接（每条线为一整体，保证不会二次伤害）；

（8）机器人护栏片特殊化设计,整体高度降低,重心下移,受风面积最小化；

（9）设备整体安装简便，导流机器人主体和智能导流护栏可根据路口实况灵活配置；

（10）模块化设计，方便产品部分更换维修。