用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机服务升级

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产品简介:

申请号: CN201711358062.X 公开号: CN201711358062.X
申请日: 2017-12-30 公开日: 2021-11-04
申请人: 优先权日期: 2017-12-30
发明人: 专利分类: 机械工程、照明、加热、武器、爆破
申请人地址: 专利类型: 机械工程、照明、加热、武器、爆破
专利代理机构: 当前专利状态:
代理人: 有效性:
法律状态:

说明书

本分案申请公开了一种用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机,属于管道处理设备技术领域。包括位于壳体内的形状记忆合金弹簧,所述形状记忆合金弹簧中部通过固定架固定于壳体内,形状记忆合金弹簧两端分别连接通透的活塞,活塞通过连接轴连接密封垫,两个所述的密封垫与壳体内壁形成密封的腔室,所述形状记忆合金弹簧一侧的密封垫连接输出轴,输出轴通过轴连接块连接皮带,所述密封的腔室的两端分别设有进水口和出水口。效果是:通过记忆合金的记忆功能为机器人提供源源不断的动力,利用形状记忆合金,将热能转化为机械能,适应力强,成本低、无污染,工作效率高。


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