一种水面水下多角度清理垃圾机器，包括：壳体、螺旋桨部分、浮沉机构、吸污部分和智能无线控制器；其通过浮沉机构和螺旋桨部分的相互配合，实现了一台机器同时水面水下多角度复合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，将两种机器功能融为一体，降低经济成本；通过4个转向支撑复合叶轮，通过转向叶轮的分时驱动以及正反转可实现垃圾清理装置任意方向任意角度平移和旋转，增加灵活性，当遇到特殊情况时又可作为轮子带动装置移动，并起到支撑的作用。

（1）本发明通过浮沉机构和螺旋桨部分的相互配合，实现了一台机器同时水面水下多角度复合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，将两种机器功能融为一体，降低经济成本；
（2）水下水底情况复杂，通过轮子、履带等方式移动，前进阻力大，增加功耗，变相降低了垃圾清理装置在水下的工作时间，本发明装有刀架，通过驱动叶轮给予动力，刀架可在水底像鱼一样穿梭，耗能低，灵活方便，提高了清理效率，节约了能源；
（3）水底水面环境复杂，单一角度清理垃圾装置在清理工作中具有局限性，本发明的吸污器可360旋转，当遇到拐角、死角等复杂情况时，调节吸污器的角度便可以达到清理的目的，从而提高了清理效率；
（4）本发明独创的通过4个转向支撑复合叶轮，通过转向叶轮的分时驱动以及正反转可实现垃圾清理装置任意方向任意角度平移和旋转，增加灵活性，当遇到特殊情况时又可作为轮子带动装置移动，并起到支撑的作用。

 水中垃圾污染是目前比较常见的污染，垃圾在水中严重威胁着鱼类等生物的安全，而人工清理水中的垃圾费时费力，为此，人们发明了一下水上清理垃圾设备，例如专利号：2017113808477的中国发明专利公开了了一种具备污染物收集功能的湖泊污水处理装置，包括位于船体下方的污水处理装置主体，船体的底部焊接有底板，底板的底部开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有转动槽，凹槽的另一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个限位板， 限位板上开设有限位孔，安装槽远离安装槽槽口的一侧内壁上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上焊接有第一连接轴，其将污水处理装置主体放置于湖泊中，然后利用第一驱动电机可以调节污水处理装置主体的高度，并通过第二驱动电机和进水孔对湖泊内的污染物进行收集，且操作简单；但上述示例的清理装置只能清理水下的垃圾，对于水面漂浮的垃圾则无法清理，因此，还需单独配置水面垃圾清理机器，从而增加清理成本；而且水下水底情况复杂，通过轮子、履带等方式移动，前进阻力大，增加功耗，变相降低了垃圾清理装置在水下的工作时间，同时单一角度清理垃圾装置在清理工作中具有局限性，导致吸污能力较差，同时其吸取的垃圾无法有效储存，一旦叶片失去动力，垃圾很容易再次流入水中；因此，我们急需发明一种吸污能力好，能够在水面水下多角度清理垃圾并防止垃圾再次流入水中的水面水下多角度清理垃圾机器来解决上述技术问题。