本发明主要针对现代制造业中需要在圆孔内部涂抹润滑脂时，存在孔内操作困难，涂抹难以达到全面和均匀的目的，从而影响到整个产品的性能达不到理想的性能效果；针对以上问题，一种适用于在不同尺寸大小孔径的圆孔内操作的柔性装置被提出，该装置包括了存储装置和旋压装置，之后利用平行四边形连杆结构的特点，并通过升降装置和存储装置上的螺纹配合，实现升降机构可以沿存储装置轴向的升降，从而带动轴向均匀分布的平行四边形连杆结构的摆动来适应不同孔，再通过在存储装置的圆筒内部设置底部进口，以及在四连杆机构中相邻两个连杆内部设置通道将润滑脂引导至对象孔内表面，实现了在不同孔径的圆孔内全面均匀的目标。

本发明涉及制造业装配技术领域，尤其涉及一种绿色环保柔性涂抹装置及其方法。

本发明具有以下优点：1、由圆筒、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成平行四边形连杆机构摆动范围大，可以柔性变换以适应不同的孔径；

2、第四连杆始终平行于孔径轴向，其侧面上开设的直线通槽将保证全面均匀地涂抹；
3、由于采用了在圆周方向同时均匀分布四个平行四边形连杆机构，只需将整个柔性装置转动超过九十度，就可以涂抹到整个圆周方向，工作效率高。

现代制造业中经常需要在特定空间内涂抹某种膏体，以使产品的性能要求达到其性能指标，例如涂抹润滑脂是避免产生摩擦及其重要的基本技术手段，尤其在涉及到孔内涂抹润滑脂时，传统的方法是利用结构十分简单的铲子或者直接用手在孔内操作，存在孔内涂抹操作困难，涂抹不够全面且不均匀的问题，常有的现象是过量涂抹，极其容易造成机器运转过程中对运动体的粘滞作用，影响运动效果，封闭空间产生的热量不容易发散，长此以往影响零部件的使用寿命；相反地，润滑脂涂抹不足则会对零部件结构寿命产生更坏影响。