1、利用主动轮的运动带动不完全齿轮运动，进而带动爪钩离开棘轮和推杆推出凹槽内的管材，实现了同步的自动化取件和进件，结构巧妙，操作方便；2、本技术方案在打磨时，使管材落入凹槽的设计，巧妙的实现对管材的固定，防止其发生晃动，影响打磨块对管材端部的打磨；3、使用本装置完成打磨时，能够利用推杆的推动，即可将打磨后的管材推出，从而实现对管材的连续打磨加工，且整个过程均由机械机构完成，不会对操作人员产生伤害。本技术方案解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题，且结构简单，实用性强。

管材在现实生活中的应用范围很广，对于不同的领域，运用管材时，往往需要不同长度的管材，因此，在加工厂生产加工出管材后，需要根据市场的实际需求对管材进行切割，切割成长短不一的长度以适应不同的领域和市场，管材被切割后，其被切割的端部会产生毛刺，若不将这些毛刺及时清理干净，在操作或者搬运的过程中会刮 现有的打磨装置大都包括夹紧机构，将管材通过夹紧机构夹紧后，再对管材被切割的端部进行打磨。而在夹紧管材的过程中，一般会使用夹紧机构将管材的侧面一圈夹持、固定，然后再利用打磨刀具对切割的管材端部进行打磨，由于长短不一，该过程往往只能一个一个进行。当需要对管材端部批量打磨时，需要往复的拿取管材，影响管材打磨的效率。