本发明公开了一种机械臂制造用原料熔炼装置及其使用方法，涉及机械生产制造技术领域。本发明包括置物板，置物板的下端转动连接有储料内筒，储料内筒外侧的上端设置有从动啮齿圈，置物板上端的一端螺钉连接有传动电机。本发明通过启动传动电机使储料内筒内部的原料进行转动，并对液化的原料进行垂直拨动，从而使原料混合的更加均匀，并提升熔炼的效率，通过各个配件的配合能够让煤炭均匀的对储料内筒内部的原料进行加热，并使煤炭和空气的接触更加的充分，使煤炭燃烧的更加充分，从而大大的提升加热的效果，通过扫料板的转动对煤炭燃烧后产生的煤灰进行拨动，能够较为简单的对煤炭燃烧后产生的煤灰进行清理。

本发明属于机械生产制造技术领域，特别是涉及一种机械臂制造用原料熔炼装置及其使用方法。