成果名称：	一种采用自抗扰控制结构实现任意线性控制器的方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910703107	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	19.00	所属十强产业：

本发明提供一种采用自抗扰控制结构实现任意线性控制器的方法，所述方法在已知严格正则控制器K的前提下，通过引入线性变换，在状态空间下对控制器K与传统LADRC控制器进行描述，得到二者参数间的非对称Riccati方程，通过对非对称Riccati方程求解，获得与控制器K具有相同的抗扰及鲁棒性能的可调整的LADRC控制器,对可调整的LADRC控制器进行在线调整以获得理想控制性能。本发明在满足控制要求的情况下，采用自抗扰控制结构实现了任意线性控制器的控制，控制系统简单可靠；以线性系统理论为基础，在控制理论的状态空间描述下，通过线性变换的方法得出了相应的LADRC的实现，更为工程设计人员所接受。