成果名称：	用于轨道竞赛的自引导转向智能小车	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201920307619	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	10.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种用于轨道竞赛的自引导转向智能小车，包括车架、设置在车架底部的两个前车轮、两个后车轮、设置在车架上的行驶电机，所述行驶电机用于驱动前车轮或后车轮转动，所述车架上设置有用于驱动前车轮转向的舵机以及用于控制舵机动作的舵机控制电路，所述车架的前部固定设置有向前上方延伸的传感器支架，所述传感器支架的前部横向设置有传感器安装支杆，传感器安装支杆在靠近两端处分别固定设置有一个电感，所述电感通过导线与舵机控制电路连接，所述传感器支架和传感器安装支杆均由具有弹性的碳素杆构成。本实用新型在发生正面碰撞时，电感不容易损坏，可最大程度地保证智能小车的自引导转向功能。