成果名称：	一种基于无人机的移动数据采集方法、装置和终端	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202210785179	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	15.00	所属十强产业：

本发明公开了基于无人机的移动数据采集方法，包括步骤：建立无线传感器网络的至少一个备选充电节点集合；根据预期寿命均衡原则生成每个备选充电节点集合的目标网络拓扑，并计算目标网络拓扑的预期能耗；基于预期能耗建立协同收益函数，构建并求解线性规划问题生成每个备选充电节点集合对应的协同收益以及充电时长分配方案；选择协同收益最大的备选充电集合对应的目标网络拓扑以及充电时长分配方案以控制无人机进行移动数据采集。本发明基于预期寿命均衡策略设计移动数据采集方法，随后考虑充电效率及通信能耗建立以最大化协同收益为优化目标的线性规划问题，生成最优充电时长分配策略，兼顾充电效率及数据采集能效，显著提升了无人机工作效率。