成果名称：	一种凸轮式机械仿生蛇	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202221033621	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种凸轮式机械仿生蛇，属于仿生机械技术领域，一种凸轮式机械仿生蛇，包括第一模拟盒，第一模拟盒的内底端固定连接有支撑座，支撑座的内腔安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一模拟盒的内底端固定连接有一对支撑柱，一对支撑柱位于支撑座的右侧，一对支撑柱之间转动连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮的外端开凿有滑槽，本方案可以实现在利用蛇形机器人对蛇类运动的模仿过程中，将整体连杆型蛇形机器人的运动规律拆分为每个独立杆段的单独运动，并通过曲线凸轮控制仿生蛇的运动方式，结构上更为简单，并且对电机的要求大为降低，简化了控制流程，降低了实验成本。