成果名称：	用于隧道应急情况下的可见光定位及图像传输装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202120519057	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

用于隧道应急情况下的可见光定位及图像传输装置，包括隧道、车辆、IS的可见光定位部分的发射、接收模块、可见光图像传输部分的发送接收、输出模块；IS的可见光定位部分的发射模块包括隧道中已知位置坐标的三盏LED灯，三盏LED灯位于同一平面构成三角形；车辆不同位置安装IS的可见光定位部分的接收模块、可见光图像传输部分的发送模块；隧道内壁安装可见光图像传输部分的接收模块和输出模块。本发明的定位部分结构简单，干扰性小，定位迅速，不影响交通运输；以可见光作为载体不占用传统信号的频谱；以图像传感器作为接收装置，可以得到位置坐标，还能得到物体的方向角进一步得到汽车的位姿，使装置在信息处理方面更加高效。