本实用新型公开了一种车顶支架及汽车，涉及车顶支架技术领域，包括：底架；第一雷达安装架，可移动地设置于底架上侧，第一雷达安装架为中间高两端低的桥形结构；第二雷达安装架，可移动地设置于底架的两侧；GPS天线安装架，设置于底架的上侧；摄像头安装架，转动设置于GPS天线安装架的内部；该车顶支架具有普遍适用性，可以满足多种不同雷达、摄像头、GPS天线等传感器的安装和配置方案的安装需求。