本申请涉及一种自动驾驶安全评分方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取至少一组交通事故信息，根据所述至少一组交通事故信息，确定所述至少一组交通事故信息对应的至少一个安全仿真场景；再获取自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一组测试数据，采用评分算法对所述至少一组测试数据进行分析，确定自动驾驶车辆在所述至少一个安全仿真场景中行驶对应的至少一个安全评分，进而根据所述至少一个安全评分，得到所述自动驾驶车辆的综合安全评分。采用本方法能够提高人身安全、自动驾驶车辆安全性能以及且评价精度高。