本发明涉及一种卡车可调式前保险杠踏步机构，包括管梁总成，以及对称设置的左支架总成和右支架总成；所述管梁总成的两端分别以角度可调节的方式连接在左支架总成和右支架总成上。本发明所述的卡车可调式前保险杠踏步机构，在使用时，管梁总成相对于左支架总成和右支架总成在汽车前进方向上可调节，从而可以达到远离保险杠的目的。而且，所述的管梁总成相对于左支架总成和右支架总成，可绕销轴转动，可以达到降低管梁“S弯”部位的离地高度的目的，从而解决了维修或清洗人员借助卡车前保险杠踏步机构从车前方上车清洗前风挡玻璃或维修其它部件时存在的踏步离地高以及上车时易磕碰小腿的问题。