本发明涉及一种电动汽车上坡防溜坡控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车上坡防溜坡控制方法，通过整车控制器采集四个轮速综合考虑计算出车速及车加速，然后通过车速预先存储的函数计算出第一防溜坡扭矩，同时通过车辆加速计算第二防溜坡扭矩，最终通过仲裁模块计算出防溜坡需求扭矩发送给电机。本实施例的方案的控制方法可以提前预判道路坡度，进行起步扭矩的坡路补偿，确保车辆不会溜坡。