本发明公开了一种基于电磁离合器的混合动力汽车离合器控制系统及控制方法，所述系统包括发动机、及对应的自动变速器、发动机控制器、变速器控制器、和整车控制器，所述自动变速器通过传动轴而驱动车轮转动，其特征在于，还包括动力电池及对应的电池管理单元，以及由动力电池供电的电机，所述电机通过电磁离合器与传动轴连接，并通过所述传动轴而驱动车轮转动；当车轮转速超过预定门限值时，所述整车控制器控制所述电磁离合器分离，以令所述电机不再驱动所述车轮；当车轮转速在预定范围内时，所述整车控制器控制所述电机转速与所述传动轴转速同步匹配，并控制所述电磁离合器结合，以令所述电机驱动所述车轮。