提供了一种用于增程式车辆的充电方法、系统和车辆。该方法包括：获取充电请求并在该请求有效时唤醒整车控制器，判断整车状态是否允许通过增程器充电，如果允许通过增程器充电，则唤醒电池管理系统；该电池管理系统在被唤醒之后采集电池包信息并反馈给整车控制器，并且由整车控制器判断是否开启充电，如果能开启充电则唤醒增程器；以及通过增程器给电池包进行充电，在充电过程中整车控制器获取反馈的自身工作状态及充电状态信息和电池管理系统反馈的自身工作状态及电池包信息，并且根据这些信息判断充电是否完成和/或是否存在故障，如果充电未完成并且不存在故障则控制增程器继续充电。本发明通过控制增程器给车辆充电，能够增加行车续航里程。