本发明涉及一种面向时空特性变化认知的机会网络路由方法，属于机会网络，认知物联网和自组织网络技术领域。该方法包括以下步骤：S1：节点移动半马尔可夫模型建立阶段：用于预测未来时刻节点处于某一地理区域的概率和节点间在未来时间段内接触的效用值；S2：面向节点时空特性变化认知机制阶段：用于检测节点的时空特性变化与半马尔可夫模型是否相吻合；S3：路由方法自适应性的实现阶段：用于携带消息的节点与相遇节点进行接触效用值的比较，以决定是否要转发消息。本发明提供的方法能够克服现有技术中存在的问题，实现高效、智慧的认知自组织路由机制。