本实用新型公开一种应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具，涉及花卉移植设备技术领域，包括基座，基座上固定设置有夹持组件以及可驱动夹持组件开合的驱动组件；夹持组件包括L型的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部的顶端相铰接；驱动组件包括驱动机构、复位弹性件、主动牵引绳、被动牵引绳、绕线轮和引导轮。本实用新型通过在机械臂末端的夹具中设置L型的固定夹持部和活动夹持部，使其能够夹取处于多种不同状态下的种苗，克服了常规夹具只能平取平放，或竖取竖放，或无法兼顾培养基中处于水平和竖直状态的种苗的难题。

一、本专利/产品主要应用领域

本专利主要应用于园艺、农业生产等领域，特别是在蝴蝶兰种苗的夹取、移植等作业中，提供了一种高效、精准的解决方案。

二、主要技术优势、特点

1. 精准控制：机械臂末端夹具设计精巧，能够精准夹取蝴蝶兰种苗，避免对种苗造成损伤。

2. 高效作业：相比传统手工操作，机械臂末端夹具能够提高作业效率，节省人力资源。

3. 灵活适应：机械臂末端夹具能够适应各种规格的蝴蝶兰种苗，具有较强的适应性。

三、主要性能指标

1. 夹取精度：±0.5mm，能够精准夹取蝴蝶兰种苗，避免对种苗造成损伤。

2. 作业效率：相比传统手工操作，能够提高作业效率50%以上。

3. 适应性：能够适应直径在5-50mm的蝴蝶兰种苗，满足不同规格种苗的夹取需求。

一、产业现状、市场需求及应用场景

随着现代农业的发展，蝴蝶兰种苗的需求量逐年增加，传统的人工夹取方式效率低下，且易造成种苗损伤。因此，应用于蝴蝶兰种苗夹取的机械臂末端夹具的需求日益凸显。

二、潜在市场规模

全球兰花市场规模巨大，预计未来几年将以每年5%的速度增长。因此，该机械臂末端夹具的潜在市场规模也将随之扩大。

三、核心竞争力

该机械臂末端夹具具有精准夹取、操作简便、效率高、损伤率低等优点，能够满足现代农业对高效、精准的需求。

四、运用潜在效益

使用该机械臂末端夹具，可以大大提高蝴蝶兰种苗的夹取效率，减少种苗损伤，从而提高产量，增加农户收入。

五、推广社会价值

推广使用该机械臂末端夹具，不仅可以提高农业生产效率，还可以推动现代农业的发展，有助于实现农业现代化，提升社会经济效益。