本发明公开了一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置。本发明能够对扇贝进行清洗、导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，节约了劳动力，提高了生产效率，有效保证了扇贝肉的新鲜口感。

本发明涉及扇贝加工处理设备领域，具体为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机。

1、本发明的设备能自动完成对扇贝的清洗、开壳以及扇贝肉脱壳；还能对内脏、贝边以及贝柱进行分离，并对扇贝的各个部分分别进行收集，节约了劳动力，提高了生产效率，解决了招工困难的问题；

2、本发明的设备对扇贝的整个处理过程，无需对扇贝加热蒸煮，所以此设备处理后的扇贝肉仍然保持有新鲜的口感；

 3、本发明的设备中，设置有往复运动的导向板，有效的防止扇贝运输过程中产生堵塞，倾斜向下的导向传送带组件，有助于扇贝的滑落；端部挡板的作用是随着导向板往复运动，放出一个扇贝后，挡住下一个扇贝，防止过多的扇贝干扰后续加工处理工作；

 4、本发明中通过调平升降气缸驱动调平压板的上下运动，通过调平压板去压平扇贝，因此，扇贝能够保持水平状态在第二输送皮带的带动下运送；还设置有一组夹紧滚轮组件，不仅能为调平后的扇贝定位，而且有利于旋转式真空吸盘吸取扇贝，由于扇贝始终保持水平状态，能够有效保证旋转式真空吸盘吸取的是扇贝弧面的最高位置，位置抓取精准；

5、在本发明装置中，通过扇贝尾部定位装置和旋转式吸盘组件配合，能够有效调整扇贝尾部的位置，使得扇贝的尾部方向与扇贝定位模具槽的尾部方向一致，从而实现了扇贝尾部的精准定位；

 6、本发明装置中，输送驱动机构能够带动整个输送立架沿着输送导轨运送，可将尾部定位好后的扇贝夹送至后续的加工工位，方便后续扇贝处理加工；

 7、本发明中固定式真空吸盘和旋转式真空吸盘均采用真空海绵吸盘，能适应于扇贝凹凸不平的表面；第一吸盘座和第二吸盘座上均设置有用于限位扇贝壳体的辅助定位装置，当旋转式真空吸盘带动扇贝旋转时，扇贝壳体能够带动限位滚轮旋转，减少扇贝与限位滚轮之间的摩擦力；另外，由于扇贝壳本身具有弧度，限位滚轮能够挡住扇贝壳，能够起到一定的限位作用；可以有效地防止端部气囊工作过程中将扇贝壳体推动；第二吸盘座下端面分布设置有辅助卡子定位装置，有效防止端部气囊工作过程中扇贝上壳体的掉落；

 8、本发明中刀架延伸挡板远离尾部割开机架的外侧面与扇贝尾部相接触，用于为扇贝尾部限位，防止扇贝尾部过切；环形刀刃凸出刀架延伸挡板的外侧面一定尺寸，在保证能够切开扇贝尾部的同时不能损坏砂囊；环形刀刃设置有若干圈的作用是为了适应薄厚不同的扇贝，确保其中一个环形刀刃能够相对精准地将扇贝尾部切开，避免砂囊被切破，也避免对贝柱及裙边造成过切；

 9、本发明中气囊金属围边前端安装有端部气囊，端部气囊不仅能够将扇贝壳体外部的贝肉推进扇贝壳体内，而且在推动过程中由于端部气囊本身具备弹性，不会损伤贝肉；

 10、本发明中贝肉铲除刀具包括一组上、下对称分布的刀具组件，刀具组件之间通过刀具伸缩杆连接，具备一定的刚性，有利于将扇贝肉铲除，合金刀片在刀具底部控制气囊作用下可上、下运动，且合金刀片与刀具底座之间通过刀具蝶形弹簧连接，使得合金刀片能够适应扇贝壳体内壁的弧度变化；刀具组件可以通过延时开关控制，依次由外向内闭合，不仅能有效避免扇贝壳体卡住刀具，而且还能将贝肉刮除干净；

 11、在砂囊和贝肉分离时，贝肉托盘上有防滑条纹，贝肉在被推过程中砂囊不会偏离方向；两个相互配合的振动电磁铁通电或断电，即可使得竖向网筛横向振动，方便砂囊在端部气囊的挤压下进入竖向网筛的网格中，便于后续的砂囊切除刀片将其切去；

12、在本发明设备中，裙边与贝柱分离装置的机架壳体上分布设置有多个截面呈倒置V型的导料板，相邻的导料板之间形成下料通道，下料通道的底部对应挤压辊组件。扇贝肉在导料板的作用下，会直接掉落到挤压辊组件上；

 13、在裙边与贝柱分离装置中，两个向内旋转的挤压辊上设置有挤压凸条，挤压凸条有利于将裙边卷入两个挤压辊之间；在拨杆的作用下，裙边与贝柱分离，裙边被卷入两个挤压辊底部，并掉落到裙边收集抽屉内，而贝柱在拨杆带动下，经过贝柱出料通道后，最终脱离机架壳体，分开收集方便；

14、本发明设备能够对扇贝进行清洗、导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，节约了劳动力，提高了生产效率，有效保证了扇贝肉的新鲜口感。

扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一。壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值。很多扇贝作为美食食用。扇贝又名海扇，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌(贝柱)干制后即是“干贝”，被列入八珍之一。

 扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离。

目前，扇贝生产季节以冬季为主，天气寒冷，扇贝加工工作辛苦，工作量巨大，招工困难，且人工成本越来越高，因此，需要设计一款扇贝加工处理设备。

现有的扇贝处理方法及问题主要有：

1、直接对扇贝蒸煮后处理。缺点：扇贝肉被蒸煮熟了，不再是新鲜扇贝肉。

2、使用蒸汽或其他方法对扇贝顶面贝壳加热(底面是指扇贝肉所在面，顶面与其相对应的另一个壳体)。缺点：虽然并未完全将扇贝蒸煮熟，但这种方法依然会影响扇贝的新鲜程度。

 3、直接将尾部切掉，这里的尾部指的是与扇贝圆弧轮廓对应的直边。缺点：这种方法很好的解决了前面开壳所产生的副作用，但因为扇贝的大小及形状个体化差异，同时切割时还需要固定住扇贝，无法保证扇贝的相对位置，锯片位置固定，容易造成砂囊破裂，贝柱及裙边被过切，造成浪费。

4、模仿人工的操作方法，对定位后的扇贝进行开壳处理，开壳后再使用类似的卷刀(类似卷尺材质)将扇贝肉与扇贝分离。或者利用负压将扇贝肉吸走。缺点：这种方法效果好，但工作效率太低，无法在扇贝采收季节使用。且负压法吸走扇贝肉效果很差，扇贝肉与底面贝壳连接紧密。

 5、使用水射流技术，对扇贝内部进行冲洗。缺点：影响扇贝肉口感，同时高压的水射流会破坏扇贝肉。

 以上几种方法统一的缺点：没有对扇贝外表面进行前期处理，很多扇贝表面有附着物，即各种寄生残留物。这种情况直接导致在对这样的扇贝进行处理的时候失败；扇贝的个体化差异，而目前设备无法满足。比如很多设备使用了专门设计的传送带，在传送带上预留扇贝形状的孔，来辅助扇贝定位，然而，这种方式均不利于后续开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离等工序的要求。因此，如何对扇贝进行导向、调平，对扇贝尾部进行精准定位，实现连续化地输送，对扇贝尾部进行精准切割，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，再对贝肉的裙边和贝柱进行分离，成为急需解决的问题。