本发明提供了一种道路塌陷预警方法、系统及终端设备，方法包括：获取当前时刻的道路基层的监测信息，所述监测信息包括以下至少一项：压力信息、湿度信息、水平信息和位移信息；若所述监测信息中存在满足第一预设条件的道路基层，则获取满足第一预设条件的道路基层的定位信息；发送预警信息，所述预警信息包括：满足第一预设条件的道路基层的定位信息。本发明通过获取道路基层的监测信息，并对监测信息进分析，若确认监测信息满足第一预设条件，则说明道路基层存在塌陷隐患或已经塌陷，即刻发送预警信息预警，本发明能实时监测道路基层信息，并对道路进行实时塌陷预警。

本发明属于道路基础设施监测技术领域，尤其涉及一种道路塌陷预警方法、系统及终端设备。

获取当前时刻的道路基层的监测信息，所述监测信息包括以下至少一项：压力信息、湿度信息、水平信息和位移信息；

若所述监测信息中存在满足第一预设条件的道路基层，则获取满足第一预设条件的道路基层的定位信息及监测信息；

发送预警信息，所述预警信息包括：满足第一预设条件的道路基层的定位信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种道路塌陷预警系统，包括：用于执行以上方法所述的道路塌陷预警方法的控制模块、信息采集模块、定位模块、预警模块、通信模块和管控模块；所述控制模块分别与所述信息采集模块、所述定位模块、所述预警模块、所述管控模块和所述通信模块相连，所述管控模块与所述预警模块相连。