本发明适用于钢筋混凝土箱梁建造技术领域，提供了一种张拉孔道走向测量系统。该系统包括：运行装置，用于在张拉孔道的内壁上运行；所述运行控制装置，与所述运行装置连接，用于牵引所述运行装置运行；所述测量装置，安装在所述运行装置上，用于当所述运行装置在张拉孔道中运行时实时测量所述运行装置的运行参数，所述运行参数包括加速度数据与角度数据。根据运行参数建立张拉孔道走向模型，可以测得孔道实际转角，避免按图纸转角计算造成张拉力不准确的问题。

本发明属于钢筋混凝土箱梁建造技术领域，尤其涉及一种张拉孔道走向测量系统。

通过设置运行装置，用于在张拉孔道的内壁上运行；所述测量装置，安装在所述运行装置上，用于当所述运行装置在张拉孔道中运行时实时测量所述运行装置的运行参数，并根据所述运行参数建立张拉孔道走向模型；所述运行控制装置，与所述运行装置连接，用于牵引所述运行装置运行。从而可以实时测量运行装置的运行参数，根据运行参数建立张拉孔道走向模型，可以测得孔道实际转角，避免按图纸转角计算造成张拉力不准确的问题。

预应力钢筋混凝土箱梁是高速铁路中常用的一种梁，纵向预应力钢绞线穿过施工时预埋的单壁塑料波纹管成型的纵向钢束孔道，进行张拉、封锚以及灌浆等工艺，完成箱梁施工过程。而钢绞线的张拉值、伸长量等参数是影响箱梁质量的主控项目之一，这些参数的确定与该箱梁的锚口损失及孔道摩阻损失关系密切，而在摩阻损失测试中，孔道的转角是重要参数，因此建立张拉孔道模型时需要首先获得孔道的角度。现有技术中张拉力大小按照图纸转角计算，但实际箱梁施工可能会造成转角与设计图纸存在误差，导致张拉力计算不准确。