本发明公开了一种车辆的制动系统、车辆的制动系统的控制方法以及一种车辆，所述制动系统包括：制动踏板；用于驱动所述制动踏板的驱动装置；具有推杆的液压制动装置，所述推杆设置有滑动槽，所述制动踏板与所述推杆滑动连接，能够在所述滑动槽的第一极限位置和第二极限位置之间滑动；控制装置和电机；其中，控制装置控制制动踏板旋转到预设位置，当所述制动踏板被踩踏时，控制装置输出控制信号使电机制动并向电池充电，当所述制动踏板被踩踏并且转动到第二极限位置后继续转动时，所述推杆被推动从而能够通过制动主缸制动。本发明的车辆的制动系统通过机械结构实现了制动踏板的踩踏与电制动和液压制动之间的关联控制，控制方法简单稳定。

本发明涉及车辆的制动系统及制动系统的控制方法，具体地，涉及用于混合动力车辆的制动系统及该制动系统的控制方法。