本发明公开了一种基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步电机控制方法。本发明的技术方案步骤包括：首先，建立以PMSM为驱动机构，涡卷弹簧作为负载的机械弹性储能系统数学模型；接着，通过引入虚拟控制量q轴和d轴电流，采用反推设计方法及增量控制原理得到增量控制器q轴电压uq和d轴电压ud，实现对永磁同步电机的控制；最后，确定增量反推控制器参数取值范围，并用仿真实验验证算法的准确性。本发明相较反推控制算法具有较强的鲁棒性，对于参考信号的跟踪速度更快、动态性能更好，实现了机械弹性储能系统稳定储能。

基于增量反推控制原理，给出了PMSM驱动涡簧的控制方案，解决机械弹性储能系统负载固有时变特性和模型参数非线性难控制的问题，设计了速度控制器和电流控制器，并分析确定了相应的控制参数。本发明与常规反推控制相比，本文提出的增量反推控制算法对参考信号的跟踪速度更快，动态性能更好。综上，本发明可以实现机械弹性储能系统稳定储能。