成果名称：	一种自动移栽扶正设备及方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201911228616	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	面议	所属十强产业：

本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。