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  • 基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法

    • 联系人：
    • 马燕峰
    • 联系电话：
    • 13930207534
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    • 本发明公开了可用于电力系统低频振荡控制的一种基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法。该方法综合多次辨识结果求取模态信息；利用状态子空间模型辨识法(N4SID)辨识可控可观性，确定控制器安装位置和候选反馈信号；根据MIMO传…

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    ￥5.00万

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  • 一种机器人编队避障路径规划方法

    • 联系人：
    • 王祝
    • 联系电话：
    • 18612463731
    • 地址：
    • 项目详情：
    • 本发明提供的一种机器人编队避障路径规划方法，所述路径规划方法包括：获取机器人参数信息、路径约束信息、任务环境信息和算法参数信息；获取实际环境中的障碍物信息，并构建真实环境栅格图，将地图均匀分成等比例大小的栅格；根据所述真实…

    价格:

    ￥5.00万

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  • 一种移动机器人路径规划方法及系统

    • 联系人：
    • 王祝
    • 联系电话：
    • 18612463731
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    • 项目详情：
    • 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法及系统，先根据移动机器人的运行约束条件，利用RRT*算法生成多条可行路径。然后利用转弯特性函数计算每一可行路径的路径时间代价，并选取路径时间代价最小的可行路径作为移动机器人的规划路径，进而能…

    价格:

    ￥5.00万

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  • 一种节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法

    • 联系人：
    • 韩东升
    • 联系电话：
    • 13582266696
    • 地址：
    • 项目详情：
    • 本发明公开了一种基于节点接入和飞行策略联合优化的无人机信息收集方法，通过优化无人机速度、匀速飞行时间和物联网节点的接入选择，最小化无人机能耗和总任务时间构成的代价函数；为有效解决原始优化问题中的非凸项，采用凸松弛和连续凸逼…

    价格:

    ￥5.00万

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  • 适用于变电站业务的多频异构无线通信网络接入选择方法

    • 联系人：
    • 韩东升
    • 联系电话：
    • 13582266696
    • 地址：
    • 项目详情：
    • 本发明公开了属于智能变电站无线网络通信技术领域的一种适用于变电站业务的多频异构无线通信网络接入选择算法。本发明针对变电站场景下的业务，在保证业务对传输速率、传输时延以及误码率性能需求约束的条件下，提出以信息新鲜度最小化为主…

    价格:

    ￥5.00万

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  • 一种基于Massive MIMO系统的动态迁移导频分配方法

    • 联系人：
    • 韩东升
    • 联系电话：
    • 13582266696
    • 地址：
    • 项目详情：
    • 本发明提供了一种基于Massive MIMO系统的动态导频分配方法，针对多用户大规模MIMO网络，解决导频资源分配在不同时隙间再分配的问题。所述动态导频分配方法在两个时隙间针对发生迁移的用户，根据分配方案选择一个用户与所述发生迁移的用户进…

    价格:

    ￥5.00万

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